Kategorie modelů ARF (Almost-Ready-to-Fly) označuje modely letadel, které jsou dodávány z výroby ve stavu téměř připraveném k letu. To znamená, že základní konstrukce letadla je již hotová a je vybavena všemi potřebnými součástmi jako jsou motor, serva, regulátor rychlosti, elektronika, ale bez dálkového ovládání.